עקרון העבודה של מכוניות שטוחות חשמליות ללא עקבות כולל בעיקר את מערכת ההנעה, מערכת ההיגוי, מנגנון הנסיעה ומערכת הבקרה.
מערכת הנעה: המכונית השטוחה החשמלית חסרת המסלול מצוידת במנוע אחד או יותר, בדרך כלל מנועי DC. מנועים אלו מופעלים באמצעות ספק כוח על מנת ליצור מומנט סיבובי, להמיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית, להניע את גלגלי ההינע של הרכב לסיבוב, וכך לממש את תנועת הרכב. גלגלי ההינע משתמשים בדרך כלל בצמיגי גומי או צמיגים אוניברסליים, המותקנים בתחתית הרכב ומגעים עם הקרקע.
מערכת היגוי: המכונית השטוחה החשמלית חסרת המסלול מסתובבת במהירות ההפרש של שני המנועים. כאשר נשלט על ידי לחצן ההיגוי בשלט האלחוטי, לחץ על כפתור הפנייה שמאלה, והמכונית השטוחה חסרת המסלול פונה שמאלה; לחץ על לחצן הפניה ימינה כדי לפנות ימינה. עיצוב זה מאפשר למכונית השטוחה החשמלית ללא פסים להישאר גמישה במיוחד במהלך תהליך הפנייה, עם הגבלה מועטה על פריסת אזור ההפעלה שמסביב, ויכולה לבצע התאמות מתאימות לקרקע לא אחידה.
מנגנון נסיעה: בנוסף לגלגל ההנעה, המכונית השטוחה החשמלית חסרת המסלול מצוידת גם בגלגל אוניברסלי כדי להקל על הרטט הנגרם עקב קרקע לא אחידה ולשפר את נוחות הנסיעה ברכב. חלקים אלו נושאים ביחד את משקל הרכב ואת משימת בלימת הזעזועים והורדת הלחץ במהלך הנהיגה.
מערכת בקרה: מכוניות שטוחות חשמליות חסרות מסלול מצוידות במערכות בקרה, בדרך כלל כוללות בקרים, חיישנים ומקודדים. הבקר מקבל הוראות מלוח ההפעלה או השלט האלחוטי לשליטה בהתנעה, עצירה, התאמת מהירות וכו' של המנוע. מערכת זו מבטיחה תפעול בטוח ויציב של הרכב בתנאי עבודה שונים.
מערכת אספקת חשמל: מכוניות שטוחות חשמליות ללא עקבות מופעלות בדרך כלל באמצעות סוללות או כבלים. הסוללה נטענת על ידי מטען ולאחר מכן מספקת חשמל למנוע. מכוניות שטוחות חשמליות נטולות מסלול המונעות בכבלים מופעלות על ידי חיבור כבלים למקורות מתח חיצוניים.
מערכת ניווט: על מנת להבטיח שהמכונית השטוחה החשמלית חסרת המסלול יכולה לנסוע לאורך הנתיב שנקבע מראש, בדרך כלל מונחות מסילות הדרכה על הקרקע או מיקום וניווט מתבצעים באמצעות טכנולוגיות כגון ניווט לייזר.
יישומים
למכוניות שטוחות חשמליות ללא עקבות יש מגוון רחב של יישומים, המכסים כמעט את כל תחומי התעשייה המודרנית והטיפול הלוגיסטי.
בשל הגמישות, היעילות הגבוהה ויכולת ההסתגלות החזקה שלהן, מכוניות שטוחות חשמליות חסרות מסלול ממלאות תפקיד חשוב במספר תרחישים והפכו לציוד הכרחי וחשוב בתעשייה המודרנית וההובלה הלוגיסטית. להלן היישומים העיקריים שלה:
טיפול בחומרים בתוך בתי מלאכה במפעל: בתוך סדנאות המפעל, מכוניות שטוחות חשמליות חסרות מסלול יכולות להעביר בגמישות חומרי גלם, מוצרים מוגמרים למחצה ומוצרים מוגמרים בין תהליכים שונים, ומתאימות במיוחד לפריסות קו ייצור משתנות כדי להבטיח התקדמות חלקה של תהליך הייצור.
מחסנים ומרכזים לוגיסטיים גדולים: במחסנים גדולים ובמרכזים לוגיסטיים, מכוניות שטוחות חשמליות ללא פסים יכולות להתמודד ביעילות עם הטיפול, הטעינה והפריקה והערימה של חומרים בתפזורת. העיצוב חסר המסלולים שלו מאפשר למכונית השטוחה לנוע בחופשיות בכל כיוון בתוך המחסן, להתמודד בקלות עם סביבות אחסון מורכבות ולשפר את יעילות האחסון והלוגיסטיקה.
לסיכום, מכוניות שטוחות חשמליות ללא פסים משיגות נסיעה חופשית בסביבות מפעל ללא פסים באמצעות הסינרגיה של מערכת ההנעה, מערכת ההיגוי, מנגנון ההליכה ומערכת הבקרה שלהן. הם נמצאים בשימוש נרחב בייצור רכב, בניית ספינות, הטבעת עובש, הקצאת פלדה, הובלה והרכבה של מכונות וציוד גדולים ותחומים אחרים
זמן פרסום: 19 באוגוסט 2024
